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“合肥造”機器人驚艷亮相世界機器人大會

導讀:8月20日,被譽為中國機器人領域頂級盛會的世界機器人大會在北京舉行,全球180余家機器人領域知名企業,攜700余件(套)展品同臺亮相。其中,哈工大機器人(合肥)國際創新研究院等帶來的諸多“合肥造”智能機器人,一經亮相就“吸睛”無數。

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協作機器人。

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管道清淤機器人。

8月20日,被譽為中國機器人領域頂級盛會的世界機器人大會在北京舉行,全球180余家機器人領域知名企業,攜700余件(套)展品同臺亮相。其中,哈工大機器人(合肥)國際創新研究院等帶來的諸多“合肥造”智能機器人,一經亮相就“吸睛”無數。

“小個頭”在管道清淤中大顯身手

大會上,一臺主體明黃色,外形酷似“玩具坦克”的“小家伙”格外引人注意。據哈工大機器人合肥研究院工作人員介紹,這是一臺地下管網清淤檢測機器人。“小個頭正是它的優勢所在。在許多狹窄、危險,人力所不能及的管道中,就是它大顯身手之處。”

它不僅“身材”有優勢,它還有個聰明的大腦。這臺機器人采用模塊化設計,可以根據不同場景,自主更換工具。利用鉆頭、智能“手臂”等,在管道內的特定空間,它能夠完成管道內部的缺陷檢測、防腐涂層的涂敷、管壁的清潔、管內修復等任務。“可以極大地提高管內檢測和管內作業的準確性、可靠性、安全性。”目前,這臺機器人擁有多項專利技術,處于世界先進水平。

“聰明”機器人可快速“學會寫字”

如何用最簡單的方法,教會機器人學會復雜工藝?大會中展示的一臺輕巧型并聯協作機器人,就能解決這一問題。現場,工作人員將毛筆置入機器人的“手”中,像教學生一般握住機器人“手”寫字。當工作人員不再干預時,這臺機器人竟然能夠自我操作,“學會”了這一字體的寫法。

工作人員介紹,人們只需通過簡單的手工拖動方式,向機器“示范”操作手法,機器人就會自動記錄操作路徑和方式,并通過算法優化實現復現。不僅可以重現手法,這臺機器人還可以結合人的經驗和機器的精度,自主規劃完美路徑,并基于3D視覺算法進行在線三維輪廓識別與軌跡矯正算法,來優化補償由于來料一致性差以及安裝帶來的形位誤差。

先進“大腦”將延伸機器人更多可能性

機器人操作系統在推進機器人產業化發展、機器人普及及標準化制造中發揮著至關重要的作用。本次大會,“誕生”于合肥的融合類腦智能和類人行為功能的機器人專屬操作系統,展示出了國產操作系統創新之路上的一大步。

這套操作系統就好比機器人的“大腦”,讓機器人等智能終端和設備同時具有思考決策、肢體協作、危險防護能力。同時,它突破性地解決了以往操作系統智能性和實時性不兼容的難題。工作人員介紹,這套系統可以應用于工業機器人、服務機器人、特種機器人、無人機、無人駕駛、智能工程裝備等多種機器設備上。

HRG TOF深度相機首次亮相

除了機器人的“大腦”,一臺“合肥造”的機器人“慧眼”——HRG TOF深度相機,也在此次大會首次亮相。這雙“慧眼”擁有較高的精度、分辨率和幀率,分辨率為320x240,它的視角也能夠在60度和110度中調整選擇,并能夠根據實際具體需求進行定制。

此外,它還有較強的抗自然光干擾能力,并可實現包括手勢識別和碰撞檢測在內的多種深度視覺類應用。“這些特性使它能夠在機器人、汽車電子、智能家居、醫療和游戲娛樂等眾多領域廣泛應用。”

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